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pos機無線采集器
來源：廣東繪宇智能微信公眾號
《2019年中央1號》文件指出“加快推進宅基地使用權確權登記頒證工作，力爭2020年基本完成”。
為了貫徹文件精神，推進房地一體工作，我司采用無人機搭載五鏡頭航測的方式獲取房屋數據。根據內業生成精細的三維模型，獲取房子四面和樓頂的紋理信息數據，以及房子的位置地理信息、層高、樓房占地面積等真實建筑信息。
無人機傾斜航測技術將外業工作轉移到內業，大幅減少了外業工作量，降低了人力成本和外出測量的風險；并且避開了無法入戶調查等一系列難題。運用無人機傾斜航測技術可更好更快地完成房地一體項目的測量要求。
繪宇航測系統由無人機飛行平臺、自動飛行控制系統、測控通信設備、任務載荷設備和地面站控制系統組成。
無人機飛行平臺負責完成飛行任務；自動飛行控制系統負責飛行器的自主飛行控制；測控通信設備負責飛行器與地面進行數據雙向通訊及傳輸航拍測繪數據影像資料；任務載荷主要為激光雷達、傾斜相機或正攝云臺設備；地面站負責飛行器的航線規劃，實時調整飛行姿態等任務。
設備配套
海鷗D6無人機
關鍵指標
整體起飛重量：12KG
軸距：1200mm
安裝結構：免工具快速組裝/插拔式機臂
差分模式：融合RTK模式
巡航速度：5-8m/s可調
最大平飛速度：13.8m/s
抗風能力：5級
防護性能：IP43
續航時間（搭載傾斜相機）：70min
傾斜相機
關鍵指標
傳感器尺寸：23.5x15.6mm
總像素：1.2億
鏡頭焦距：垂直25mm；傾斜35mm
曝光間隔：1.2
海鷗D6無人機具有全自主飛行功能、黑匣子、低電壓返航等功能；整機采用模塊化設計，可免工具安裝，組裝簡單。
方案采用海鷗D6六旋翼無人機搭載傾斜相機；D6無人機具有續航時間長，機動靈活，飛行可靠性高、安全性高、效率高、起飛和著陸場地要求低、操作簡便、可根據精度要求自由規劃航線等優勢。得益于無人機可靠、高效的載體，遙感設備采用常規傾斜相機即可完成項目要求，有效控制整體成本。
方案實施原理
方案實施流程
案例展示
正影攝數據效果預覽：
圖為江門市新會區三江地塊項目
傾斜三維數據效果預覽：
圖為佛山市蘆苞鎮數字北江項目
湖南房地一體測區實戰情況
海鷗D6多旋翼無人機按照要求規劃2.6cm地面分辨率的規劃航線，正向重疊率75%和旁向重疊率為70%，相對航高151m，測區為嘉禾縣廣發鎮某村，面積約0.5平方公里，一個架次即可完成任務。
模型展示（取建筑較多地區）
總結
利用海鷗D6無人機平臺搭載1.2億像素傾斜相機作業，在均勻布置控制點后模型精度及銳度均能達到項目要求；無人機憑借智能的航線規劃及超長續航時間大幅提高數據獲取的效率，穩定的照片及精準的POS數據采集可保質保量完成任務。
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