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如何更改pos機位置
S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制,實現的方法主要有以下三種:? 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象,V90使用標準報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式(位置控制在PLC中計算,驅動執行速度控制)。? 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_POS)功能塊,V90使用西門子111報文,實現相對定位、絕對定位等位置控制,這種控制方式屬于分布控制方式(位置控制在驅動器中計算)。? 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_Pos)功能塊,V90使用西門子111報文,此功能塊是FB284功能塊的簡化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡便。
V90 PN配置要點
? 對于方法一:設置控制模式為"速度控制(S)",配置通信報文為標準報文3? 對于方法二或三:設置控制模式為"基本定位器控制(EPOS)",配置通信報文為西門子報文111? V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網絡",設置V90的IP地址及設備名稱:注意:設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。參數保存后需重啟驅動器才能生效。
方法一 使用標準報文3和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3,項目步驟如下:
1. 創建項目后,添加新設備S7-1200 PLC
2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)
2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接,并分別設置S7-1200及V90 PN的IP地址及設備名稱:
3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3
"驅動器"選擇"PROFIdrive" :
配置軸的驅動,選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN:可以手動設置參考轉速及最大轉速,也可以選擇"自動傳送設備中的驅動裝置參數"。
配置編碼器的數據交換:
用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續的信息,完成工藝對象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序,PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,命令相關說明請查看博途的幫助文件。
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